Pseudo Rigid Body Model
Key Facts
Abbreviation
PRBM
Pronunciation
/ˈsudoʊ ˈrɪʤɪd ˈbɑdi ˈmɑdəl/
Category
Miscellaneous
Related Field
Unclassified
Examples in Context
- 建立 了 3-RUU 并联 微动 机器人 机构 的 伪 刚体 数学 模型 ， 并 给出 了 速度 雅可比 矩阵 和 误差 映射 矩阵 ；
- 由于 空间 全 柔性 机构 中 存在 球 副 ， 使得 目前 通用 的 伪 刚体 模型 法 受到 限制 ， 为此 提出 了 一 种 扩展 伪 刚体 模型 法 。